O padrão ou protocolo RTCM-SC104 é amplamente usado pela comunidade mundial usuária do GNSS. Entretanto, poucos conhecem detalhes a respeito desse protocolo, que possui diversas versões. Em função disso, serão apresentadas generalidades e alguns aspectos técnicos específicos do padrão RTCM, a saber: uma breve revisão histórica: o que é a RTCM, qual sua função, quem são os membros interessados, e quais são os subcomitês existentes.

Será explicitado o Subcomitê 104, apresentando-se: a evolução histórica das versões RTCM-SC104 e características específicas de cada uma delas; a formatação das mensagens que compõe um quadro RTCM 2.x (formação das palavras e campos de dados das palavras de cabeçalho e das palavras do corpo); detalhamento de como é realizada a codificação e a decodificação binária das mensagens RTCM 2.x. Finalmente, serão apresentados aspectos gerais da recente versão RTCM 10403.2.